AST-SMMW-30雷达产品

产品介绍测试详情

AST-SMMW-30T是一款性价比非常高的短距K 波段毫米波雷达传感器系统，监测距离30米，采用具有高复杂度的FMCW调制模式，能检测运动目标的距离、速度、角度，具有较高的测距与测速精度。AST-SMMW-30T具有盲点检测(BSD)、车道变换辅助（LCA）、开门预警（EAF）等功能。

AST-SMMW-30T传感器的CAN 通信网络接口遵循ISO11898-2 规范，通信速率500Kb/s。它具备通用的外部通信接口，方便与上位机或其他ADAS 模块集成。

产品概述

安捷智造产品技术参数表

序号	内容	参数
性能规格
1	范围（小型障碍物-如人）	20m
1	范围（大型障碍物-如卡车）	30m
2	相对速度	70 m / s
3	水平扫描角度	±40 °
4	距离精度	0.1m
5	速度精度	±0.2 m / s
6	角精度	±1 °
7	距离分辨率	0.75m
8	跟踪对象	最多8个
硬件规格
9	发射频率	24GHz
10	系统功耗	1.65W
11	电源	12V
12	带宽	200MHz
13	信号调制方式	FMCW
14	输出方式	模拟量连续输出
15	更新率	20Hz
16	工作环境温度	-40℃～+85℃
17	保存环境温度	-40℃～+125℃

对比项	AST-SMMW-30T	同类产品
芯片	采用CMOS结构，高效	非CMOS
功耗低	1.65W	4W
精度高: 相对距离	±0.01m	±0.1m
精度高: 速度精度	±0.2m/s	±0.5m/s

雷达优势

1、封装紧凑，固态技术；

2、高性价比，探测距离远；

3、探测精度高；

4、领先的性能及耐用性。

应用环境

盲点检测 (Blind Spot Detection)
车道变换辅助 (Lane Change Assist )
多传感器融合（Multi-sensor fusion）

原理图

测试背景

测试对象：毫米波雷达传感器功率：1.65W

型号：AST-SMMW-30T 工作电压：12V

工作频段：24GHz 工作电流：170mA

测试目的：公司内部测试，进一步了解产品的详细参数及功能，给客户更加直观的数据

测试硬件：

1. 毫米波雷达传感器，

2. 固定吸盘,

3. 360°可调节支杆,

4. 笔记本电脑、CAN协议分析仪USBCAN-I,

5. 电源：车载应急电源，输出12V,

6. 电源线、传输线。

测试软件：公司内部自主开发的上位机SRR-test

方位面测试：

内容：主要测试方位面距离和角度的精度及误差范围。

测试环境：毫米波雷达测量、静止障碍物车辆，标注好距离线，慢速前行。

环境详情

路段：南京经济技术开发区栖霞街道广月路26号十月科创园园区内

路况：正常

障碍物：7座商务车轿车

车速：3.6km/h

天气：晴

方位面测试点分布图

方位面测试记录表：

皮尺/零度角/角反/三脚架			距离精度测试数据		角精度测试数据
测试点编号	雷达编号	实际距离	测量值	误差与实际距离比值	理论角度	测量值
1	1	1米	1.05	5.00%	0°	0
	2		1	0.00%		0
	3		1.06	6.00%		0
2	1	3米	3.13	4.33%	0°	0
	2		3.12	4.00%		0
	3		3.03	1.00%		0
3	1	5米	5.24	4.80%	0°	0
	2		5.17	3.40%		0
	3		5.02	0.40%		0
4	1	8米	8.17	2.13%	0°	0
	2		8.15	1.88%		0
	3		7.85	-1.88%		0
5	1	10米	10.35	3.50%	0°	0
	2		10.03	0.30%		0
	3		9.81	-1.90%		0
6	1	15米	15.03	0.20%	0°	0
	2		14.9	-0.67%		0
	3		14.41	-3.93%		0
7	1	20米	20.14	0.70%	0°	0
	2		20.03	0.15%		0
	3		19.22	-3.90%		0
8	1	8.54米	8.88	3.98%	-20.56°	-26
	2		8.76	2.58%		-26
	3		8.41	-1.52%		-26
9	1	10.44米	8.35	-2.22%	20.56°	18
	2		8.25	-3.40%		18
	3		8.05	-5.74%		18
10	1	10.44米	10.43	-0.10%	-16.7°	-20
	2		10.35	-0.86%		-20
	3		10.02	-4.02%		-20
11	1	10.44米	10.42	-0.19%	16.7°	16
	2		10.31	-1.25%		16
	3		10.03	-3.93%		16
12	1	15.3米	15.58	1.83%	-11.31°	-14
	2		15.13	-1.11%		-14
	3		14.71	-3.86%		-14
13	1	15.3米	15.24	-0.39%	11.31°	12
	2		15.37	0.46%		12
	3		14.52	-5.10%		12
14	1	20.22米	20.25	0.15%	-8.53°	-10
	2		19.9	-1.58%		-10
	3		19.4	-4.06%		-10
15	1	20.22米	20.23	0.05%	8.53°	10
	2		19.89	-1.63%		10
	3		19.3	-4.55%		10

俯仰面测试：

内容：主要测试俯仰面距离和角度的精度及误差范围。